还是一样先来看OTC机器人FD-B6的零部件配置图。

有了上图我们再对应下文，就能知道OTC机器人FDB6所有配件的型号了。

一、J1轴（第一轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02787。

2.上图配件符号：②，名称：RV减速机，型号：L11130X00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

二、J2轴（第二轴）

1.上图配件符号：④，名称：交流伺服电机，型号：W-L02788。

2.上图配件符号：⑤，名称：RV减速机，型号：L11130Y00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

三、J3轴（第三轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02787。

2.上图配件符号：⑥，名称：RV减速机，型号：L11130Z00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

四、J4轴（第四轴）

1.上图配件符号：⑩，名称：交流伺服电机，型号：W-L02789。

2.上图配件符号：⑪，名称：谐波减速机，型号：W-L02784。

3.上图配件符号：⑫，名称：正时皮带，型号：W-L02794。

4.上图配件符号：⑬，名称：内圈引导ASSY，型号：L11700G00。

5.上图配件符号：⑭，名称：润滑脂，型号：2670-052。

6.上图配件符号：⑮，名称：润滑脂，型号：100-1491。

五、J五轴（第五轴）

1.上图配件符号：⑩，名称：交流伺服电机，型号：W-L02790。

2.上图配件符号：⑯，名称：谐波减速机，型号：L11700Y00。

3.上图配件符号：⑰，名称：正时皮带，型号：W-L02801。

4.上图配件符号：⑬，名称：液态密封垫圈，型号：100-0942。

5.上图配件符号：⑬，名称：润滑脂，型号：2670-052。

6.上图配件符号：，名称：润滑脂，型号：100-1491。

六、J6轴（第六轴）

1.上图配件符号：⑬，名称：交流伺服电机，型号：W-L02790。

2.上图配件符号：⑳，名称：谐波减速机，型号：W-L02786。

3.上图配件符号：㉑，名称：正时皮带，型号：W-L02802。

4.上图配件符号：⑭，名称：润滑脂，型号：2670-053。

5.上图配件符号：⑮，名称：润滑脂，型号：100-1491。

七、其他

1.上图配件符号：㉓，名称：电池，型号：100-2147。

2.配件名称：pg电子平台组件(1)(本体后部〜上臂），型号：L11700F00。

3.配件名称：pg电子平台组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴），型号：L11700H00。

4.配件名称：pg电子平台组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴），型号：L11700K00。

5.配件名称：J5, J6轴单元组件，型号：L11700B00。

6.配件名称：动力pg电子平台组件1 (J1轴内），型号：L11130M00。

7.配件名称：动力pg电子平台组件2 (J2轴至上臂），型号：L11700M01。