还是跟前面一样先来看OTC机器人FD-V20的零部件配置图

有了上图我们再来看下文，这样就可以知道FD-V20所有配件的型号了：

一、J1轴（第一轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02641。

2.上图配件符号：②，名称：摆线减速机，型号：W-L02116。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

二、J2轴（第二轴）

1.上图配件符号：④，名称：交流伺服电机，型号：W-L02152。

2.上图配件符号：⑤，名称：摆线减速机，型号：W-L02117。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

三、J3轴（第三轴）

1.上图配件符号：⑥，名称：交流伺服电机，型号：W-L02641。

2.上图配件符号：⑦，名称：摆线减速机，型号：L10725F00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

四、J4轴（第四轴）

1.上图配件符号：⑧，名称：交流伺服电机，型号：W-L02151。

2.上图配件符号：⑨，名称：谐波减速机，型号：W-L02113。

3.上图配件符号：⑩，名称：交叉滚子轴承，型号：W-L02551。

4.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-053。

5.上图配件符号：⑱，名称：润滑脂，型号：100-1491。

五、J五轴（第五轴）

1.上图配件符号：⑧，名称：交流伺服电机，型号：W-L02151。

2.上图配件符号：⑬，名称：谐波减速机，型号：W-L02114。

3.上图配件符号：⑭，名称：正时皮带，型号：W-L02028。

4.上图配件符号：⑰，名称：密封胶，型号：100-1516。

5.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-053。

六、J6轴（第六轴）

1.上图配件符号：⑧，名称：交流伺服电机，型号：W-L02151。

2.上图配件符号：⑮，名称：谐波减速机，型号：W-L02115。

3.上图配件符号：⑯，名称：密封胶，型号：W-L02029。

4.上图配件符号：⑰，名称：润滑脂，型号：100-1516。

5.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-053。

七、其他

1.上图配件符号：⑲，名称：电池，型号：100-2147。

2.配件名称：pg电子平台组件(1)(机架后侧至上臂），型号：L10485F00。

3.配件名称：pg电子平台组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴），型号：L10485G00。

4.配件名称：J5,J6轴单元组件，型号：L10485B00。