前面我们讲过OTC机器人FD-V6的所有零部件规格及对应的OTC订货号,今天我们来说一下FDV8的，FDV8是FD-V6的升级款，我们先来看零部件图。

有了上图我们再对应下文，就能知道OTC机器人FDV8所有配件的型号了。

一、J1轴（第一轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02787。

2.上图配件符号：②，名称：RV减速机，型号：L11130X00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

二、J2轴（第二轴）

1.上图配件符号：④，名称：交流伺服电机，型号：W-L02788。

2.上图配件符号：⑤，名称：RV减速机，型号：L11130Y00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

三、J3轴（第三轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02787。

2.上图配件符号：⑥，名称：RV减速机，型号：L11130Z00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

四、J4轴（第四轴

1.上图配件符号：⑦，名称：交流伺服电机，型号：W-L02790。

2.上图配件符号：⑧，名称：谐波减速机，型号：W-L01948。

3.上图配件符号：⑨，名称：交叉滚子轴承，型号：W-L02555。

4.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-053。

5.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：100-1491。

五、J五轴（第五轴）

1.上图配件符号：⑫，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148。

2.上图配件符号：⑬，名称：谐波减速机，型号：W-L01949。

3.上图配件符号：⑭，名称：正时皮带J5，型号：W-L01945。

4.上图配件符号：⑮，名称：密封胶，型号：100-1516。

5.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-053。

六、J6轴（第六轴）

1.上图配件符号：⑫，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148。

2.上图配件符号：⑯，名称：谐波减速机，型号：W-L02270。

3.上图配件符号：⑰，名称：正时皮带J6，型号：W-L01946。

4.上图配件符号：⑮，名称：密封胶，型号：100-1516。

5.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-053。

七、其他

1.上图配件符号：⑱，名称：电池，型号：100-2147。

2.上图配件名称：pg电子平台组件(1)(机架后侧至上臂），型号：L11700F00。

3.上图配件名称：pg电子平台组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴），型号：L11750E00。

4.上图配件名称：J5,J6轴单元组件，型号：L10460B00。