首先我们先来看OTC机器人FD-B4的零部件图如下：

    再来看下文：

一、J1轴（第一轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02662

2.上图配件符号：②，名称：RV减速机，型号：L11130X00

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624

二、J2轴（第二轴）

1.上图配件符号：④，名称：交流W服电机，型号：W-L02641

2.上图配件符号：⑤，名称：RV减速机，型号：L11130Y00

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624

三、J3轴（第三轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02662

2.上图配件符号：⑥，名称：RV减速机，型号：L11130Z00

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624

四、J4轴（第四轴）

1.上图配件符号：⑦，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148

2.上图配件符号：⑧，名称：谐波减速机，型号：W-L02034

3.上图配件符号：⑨，名称：交叉浓子轴承，型号：W-L02551

4.上图配件符号：⑩，名称：润滑激，型号：2670-052

5.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-017

1.上图配件符号：⑫，名称：润滑脂，型号：100-1491

五、J五轴（第五轴）

2.上图配件符号：⑦，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148

3.上图配件符号：⑬，名称：谐波减速机，型号：L10725H00

4.上图配件符号：⑪，名称：正时皮带，型号：W-L02051

5.上图配件符号：⑮，名称：密封胶，型号：100-1516

6.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-052

六、J6轴（第六轴）

1.上图配件符号：⑯，名称：交流伺服电机，型号：W-L02147

2.上图配件符号：⑰，名称：谐波减逨机，型号：W-L02036

3.上图配件符号：⑬，名称：交叉滚子轴承，型号：W-L02556

4.上图配件符号：⑮，名称：密封胶，型号：100-1516

5.上图配件符号：⑬，名称：润滑脂，型号：2670-053

6.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-017

7.上图配件符号：⑫，名称：润滑脂，型号：100-1491

七、其他

1.配件名称：pg电子平台组件(1)(机架后侧至上臂)L11130F00

2.配件名称：pg电子平台组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴)L10470F00

3.配件名称：pg电子平台组件(3)(用于上臂内部的J5和J6轴)L10470G00

4.配件名称：pg电子平台组件(4)(用于上臂内部的J6轴)L10470H00

5.配件名称：J5轴单元组件L10470C00

6.配件名称：J6轴单元组件L11140B00

7.配件名称：动力pg电子平台组件1（J1轴内）L11130M00

8.配件名称：动力pg电子平台组件2 (J2轴至上臂）L11130P00

9.上图配件符号：⑳，名称：电池，型号：100-2147

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