OTC焊接机器人上用的焊枪有很多种，国内比较常用的是RTW5000H和RT3500H，本文主要讲的是RTW5000H（包含 RTW5000S,RTW5000H,RTW5000L这三种）.

首先我们来看它的分解图。

 上图我们把RT5000H（包含 RTW5000S,RTW5000H,RTW5000L）的每个零部件都做好了数字标记,再看下文：

1.上图配件符号：1，型号：L10609B00，名称：枪体组件。

2.上图配件符号：2，型号：L10611B00，名称：枪体。

3.上图配件符号：3，型号：L10610B00，名称：枪体。

4.上图配件符号：3-1，型号：3574-017，名称：O型圏。

5.上图配件符号：3-2，型号：100-0652，名称：O型圏。

6.上图配件符号：3-3，型号：L10609B08，名称：刷子。

7.上图配件符号：4，型号：U2969K03，名称：螺母。

8.上图配件符号：5，型号：3574-003，名称：O型圏。

9.上图配件符号：6，型号：3574-002，名称：O型圏。

10.上图配件符号：7，型号：L6571C01，名称：绝缘体。

11.上图配件符号：8，型号：3574-006，名称：O型圏。

12.上图配件符号：9，型号：L6571C02，名称：前体。

13.上图配件符号：10，型号：L6571C03，名称：螺母。

14.上图配件符号：11，型号：U3766K01，名称：分流罩。

15.上图配件符号：12，型号：L10302C01，名称：螺母。

16.上图配件符号：13，型号：L10361B04，名称：导电嘴。

17.上图配件符号：14，型号：L10361B05，名称：导电嘴。

18.上图配件符号：15，型号：L10361B06，名称：导电嘴。

19.上图配件符号：16，型号：L10302C02，名称：导电嘴螺母。

20.上图配件符号：17，型号：L7250B04，名称：导电嘴。

21.上图配件符号：18，型号：L7250B05，名称：导电嘴。

22.上图配件符号：19，型号：L7250B06，名称：导电嘴。

23.上图配件符号：20，型号：U724E01，名称：喷嘴。