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首先，我们看AII-B4L(A2-B4L)这个机器人的分解图如下：

对照上图，我们再来看下文：

一、J1轴（第一轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02150。

2.上图配件符号：②，名称：RV减速机，型号：W-L02116。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

一、J2轴（第二轴）

1.上图配件符号：④，名称：交流伺服电机，型号：W-L02152。

2.上图配件符号：⑤，名称：RV减速机，型号：W-L02117。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

三、J3轴（第三轴）

1.上图配件符号：①，名称：交流伺服电机，型号：W-L02150。

2.上图配件符号：⑥，名称：RV减速机，型号：L10725G00。

3.上图配件符号：③，名称：润滑脂，型号：100-0624。

四、J4轴（第四轴）

1.上图配件符号：⑦，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148。

2.上图配件符号：⑧，名称：谐波减速机，型号：W-L02034。

3.上图配件符号：⑨，名称：润滑脂，型号：2670-052。

4.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-017。

5.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-017。

五、J五轴（第五轴）

1.上图配件符号：⑦，名称：交流伺服电机，型号：W-L02148。

2.上图配件符号：⑫，名称：谐波减速机，型号：L10725H00。

3.上图配件符号：⑬，名称：皮带，型号：W-L02051。

4.上图配件符号：⑭，名称：润滑脂，型号：2670-017。

5.上图配件符号：⑨，名称：润滑脂，型号：2670-052。

六、J1轴（第六轴）

1.上图配件符号：⑮，名称：交流伺服电机，型号：W-L02147。

2.上图配件符号：⑯，名称：谐波减速机，型号：W-L02036。

3.上图配件符号：⑭，名称：润滑脂，型号：2670-015。

4.上图配件符号：⑰，名称：润滑脂，型号：2670-053。

5.上图配件符号：⑩，名称：润滑脂，型号：2670-017。

6.上图配件符号：⑪，名称：润滑脂，型号：2670-017。

七、内部配线

1.配件名称：pg电子平台组件(1)（主体后部～上臂），型号：L10525C00。

2.配件名称：pg电子平台组件(2)(上臂内J5、J6轴用)，型号：L10525D00。

3.配件名称：pg电子平台组件(3)(上臂内J5、J6轴用)，型号：L10525E00。

4.配件名称：pg电子平台组件(4)(上臂内J6轴用)，型号：L10470H00

八、组件

1.配件名称：J5轴单元(J5轴组件)，型号：L10470C0O。

2.配件名称：J6轴单元(J6轴组件)，型号：L10470B0O。

九、其他

1.配件名称：功率pg电子平台(J1内部)，型号：L10485000。

2.配件名称：功率pg电子平台（从J2到上臂），型号：L10485S00。

3.上图配件符号：⑱，名称：电池，型号：100-2147。

大家可以通过图和表的一一对应关系就可以查到OTC机器人AII-B4(A2-B4)的所有零部件规格及对应的OTC订货号了，本文就介绍到这里，希望能给您带来帮助，同时如果您需要购买OTC的任何配件，都可以与我联系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保证原装正品，联系电话：180-9663-1656，同时也欢迎大家加我微信与我交流OTC焊机的相关知识与经验。