我们先来看OTC机器人FD-V6的零部件配置图如下:
有了上面这张图我们就可以根据下表来确定零部件的型号
一、J1轴(第一轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02662。
2.上图配件符号:②,名称:RV减速机,型号:L11130X00。
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624。
二、J2轴(第二轴)
1.上图配件符号:④,名称:交流伺服电机,型号:W-L02641。
2.上图配件符号:⑤,名称:RV减速机,型号:L11130Y00。
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624。
三、J3轴(第三轴)
1.上图配件符号:①,名称:交流伺服电机,型号:W-L02662。
2.上图配件符号:⑥,名称:RV减速机,型号:L11130Z00。
3.上图配件符号:③,名称:润滑脂,型号:100-0624。
四、J4轴(第四轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148。
2.上图配件符号:⑧,名称:谐波减速机,型号:W-L01948。
3.上图配件符号:⑨,名称:交叉滚子轴承,型号:W-L02555。
4.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-053。
5.上图配件符号:⑪,名称:润滑脂,型号:100-1491。
五、J五轴(第五轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148。
2.上图配件符号:⑫,名称:谐波减速机,型号:W-L01949。
3.上图配件符号:⑬,名称:正时皮带J5,型号:W-L01945。
4.上图配件符号:⑭,名称:密封胶,型号:100-1516。
5.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-053。
六、J1轴(第六轴)
1.上图配件符号:⑦,名称:交流伺服电机,型号:W-L02148。
2.上图配件符号:⑮,名称:谐波减速机,型号:W-L02270。
3.上图配件符号:⑯,名称:正时皮带J6,型号:W-L01946。
4.上图配件符号:⑭,名称:密封胶,型号:100-1516。
5.上图配件符号:⑩,名称:润滑脂,型号:2670-053。
七、其他
1.配件名称:pg电子平台组件(1)(机架后侧至上臂),型号:L11130F00。
2.配件名称:pg电子平台组件(2)(用于上臂内部的J5和J6轴),型号:L10460G00。
3.配件名称:J5,J6轴单元 (J5,J6轴单元组件),型号:L10460B00。
4.上图配件符号:⑰,名称:电池,型号:100-2147。
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