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从25kg到1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作（协调软件选购）。
规格参数
| 型号 | A2PB252-E | A2PB502-E | A2PB1002-E |
| 最大搭载重量 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋转速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容许最大扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
| 位置重复精度 | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） | ±0.1mm（在R300的位置） |
| 旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 体 重 量 | 110kg | 170kg | 220kg |
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