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从的25kg到1000kg，中间一共6种机型；
可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
与机器人配套使用时，可以实现协调动作。（协调软件选购）
规格参数
| 型号 | A2PF300-ENN | A2PF500-ENN | A2PF1000-ENN |
| 最大搭载重量 | 300kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋转速度 | 3.1rad/sec[180°/s] | 2.8rad/sec[162°/s] | 2.9rad/sec[72°/s] |
| 最大倾斜速度 | 2.2rad/sec[125°/s] | 1.5rad/sec[84°/s] | 1.4rad/sec[82°/s] |
| 容许最大扭矩 | 294N·m | 392N·m | 882N·m |
| 倾斜轴容许最大扭曲 | 882N·m | 1347N·m | 3704N·m |
| 位置重复精度 | ±0.08mm（在R250的位置） | ±0.08mm（在R250的位置） | ±0.08mm（在R250的位置） |
| 旋转停止位置 | 任意位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 本 体 重 量 | 260kg | 260kg |
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